Kuinka XY-akselin manipulaattori saavuttaa tarkan kaksikomponenttisen polyuretaanin korkeapaineisen vaahtoamisen?

Autoteollisuuden sisätilojen, huonekalujen täyttämisen, rakennuseristyksen jne. Pelloilla, kaksikomponenttisen polyuretaanin (PU) korkeapaineisen vaahdotusprosessin tarkkuuden ja tehokkuuden vaatimukset ovat korkeammat ja korkeammat. Perinteisiä manuaalisia tai yksinkertaisia mekaanisia infuusiomenetelmiä on vaikea vastata monimutkaisten muotojen ja korkean johdonmukaisten tuotteiden tarpeisiin, ja älykkäästä yhdistelmästä XY-akselin manipulaattorin korkeapaineista vaahdotusjärjestelmää on tulossa uusi teollisuusstandardi.

1. Järjestelmän koostumus ja ydinkomponentit

• XY-akselin manipulaattori: Erittäin tarkan liikkeenohjaus

Lineaarimoduuli: Käyttämällä servomoottorin kuulukulku/lineaarimoottori, toistettava paikannustarkkuus ≤ ± 0,05 mm;

Moniakselinen kytkentä: x/y-akselin koordinoitu liike, tukeva lineaarinen, pyöreä, 3D-etenemissuuntainen interpolointi (kompleksi pintainfuusio);

Välistä vastainen suorituskyky: Kiihtyvyyden tukahduttamistekniikka välttää värähtelyn nopean käynnistyksen ja pysähtymisen aikana, mikä varmistaa injektion vakauden.

• Korkeapainevaahdotuskone: Tarkka sekoitus ja injektio

Korkeapaineinen mittauspumppu: Materiaalin A (isosyanaatti) ja materiaalin B (polyoli), painealue 150-250Bar;

Dynaaminen sekoituspää: staattinen sekoitin, jolla on nopea kierto (3000-8000 rpm); Kammion lämpötilan (± 1 ℃) PID -hallinta reagenssien stabiilin viskositeetin varmistamiseksi; Itsepuhdistussuunnittelu jäljellä olevien jähmettymisen tukkeutumisen välttämiseksi.

• Älykäs ohjausjärjestelmä

PLC: n liikkeenohjauskortti: robottien etenemissuunta- ja injektioparametrien reaaliaikainen synkronointi;

Painevirtauspalaute: Mittauspumpunlähtöjen dynaaminen säätö paineanturin kautta, virhe <± 1%;

Kaavatietokanta: Eri tuotteiden prosessiparametrien varastointi (kuten suhde, lämpötila, injektionopeus).

2. Viisi avaintekniikkaa tarkan korkeapainevaahdon saavuttamiseksi

• Suuntasuunnittelu ja nopeuden sovittaminen

Polun optimointi: Luo optimaalinen injektiopolku Mold 3D -mallin mukaan toistuvan/menetettyjen injektion välttämiseksi;

Muuttuvan nopeuden injektio: Vähennä nopeutta kulmissa ja lisää suorien osien nopeutta vaahtoavan tasaisen paksuuden varmistamiseksi.

• Korkeapaineinen sekoitus ja hetkellinen käynnistys ja lopeta

Korkeapaine-injektio: Paine yli 150 bar rikkoo raaka-aineiden molekyyliketjun ja parantaa sekoittumisen tasaisuutta (huokoshalkaisija ≤ 0,3 mm);

Millisekunnin kytkin: Sekoituspään solenoidiventtiilin vasteaika on <10 ms, varmistaen, että purkaus katkaisee heti tippumisen vähentämiseksi.

• Lämpötilan paineen virtaus suljetun silmukan ohjaus

• Varmista huokosten tasaisuus

Tyhjiökaasu: Edellyttää muotti (-0,08MPA) kuplavaurioiden vähentämiseksi;

Gradientin paine-injektio: Säädä paine vaiheissa (kuten matalapaineinen täyttö ensin ja korkeapaineinen tiivistys myöhemmin).

• Itsediagnoosi ja vikojen ehkäisy

Tukkeva varoitus: Sekoituksen pään paineen vaihtelun reaaliaikainen valvonta, automaattinen käänteinen huuhtelu ylittäessä kynnysarvoa;

Tankin tasapainon seuranta: ultraäänianturi varoittaa materiaalipulasta epätasapainon välttämiseksi.

3. UKK XY-akselin manipulaattori kaksikomponenttinen polyuretaani korkeapaineinen vaahdotuskone

Perusperiaatteet

Q1: Kuinka XY-akselin manipulaattori varmistaa liikkeen tarkkuuden korkeapaineisessa vaahdotuksessa?

A1: XY-akselin manipulaattori hyväksyy servomoottorin käyttöohjauksen lineaarisen opas/palloruuvin voimansiirron, toistuvalla paikannustarkkuudella ≤ ± 0,05 mm ja anti-levyn anti-algoritmi värähtelyn tukahduttamiseksi nopean liikkeen aikana. Kaikki putkilinjat on suojattu vetoketjuilla, jotta vältetään häiriöt liikkeelle.

Q2: Mikä on ydinero korkeapaineisen vaahtoamisen ja matalapaineisen vaahtoamisen välillä?

A2:

Korkea paine (12-18MPa): Raaka-aineiden sekoittaminen nopean törmäyksen, yhtenäisempien vaahtosolujen (halkaisija ≤0,3 mm) kautta, sopii tarkkaan tuotteisiin, kuten autojen sisätilat;

Matalapaine (<5MPA): Luottaen mekaaniseen sekoittamiseen, alhaiseen tehokkuuteen, mutta alhaiseen laitteeseen, joka sopii yksinkertaiseen täyttöön.

Suorituskyvyn optimointi

Kysymys 3: Kuinka parantaa vaahtoavan yhtenäisyyttä?

A3:

Tyhjiökaasu: Edellyttää muotti -0,08MPA;

Gradientin paine: Matalapaineinen täyttäminen ensimmäinen ja korkeapaineinen tiivistys myöhemmin;

Suuntaoptimointi: Robotin kulmanopeus pienenee arvoon 80 mm/s ja suoran osan nopeus nostetaan arvoon 200 mm/s.

Q4: Kuinka vähentää laitteiden energiankulutusta?

A4:

Käytä servomoottorin muuttujan taajuuspumppua, joka säästää 30% energiaa verrattuna perinteiseen hydrauliseen järjestelmään;

Lämmön talteenottolaite käyttää reaktion jäännöslämpöä raaka -aineiden esilämmittämiseen.

Vianetsintä

Q5: Mitä minun pitäisi tehdä, jos injektiopaine vaihtelee epänormaalisti?

A5:

Tarkista mittauspumpun tulo- ja poistopaineet (vakio: sisääntulo 0,15-0,3MPa, poistoaukko 6.5-12MPA);

Puhdista suodatin tai vaihda käytetty mäntäpumppu.

Q6: Kuinka kalibroida robotin paikannuksen siirtymä?

A6:

Säädä aseman asetussivun injektiopisteparametrit (noin 13PLU = 1mm);

Tarkista synkronisen hihnan jännitys ja ohjauskiskon voitelu.

Ylläpito ja turvallisuus

Q7: Keskeisten komponenttien ylläpitosykli?

A7:

Sekoituspää: Tarkista kuluminen jokaisen 100 000 injektion jälkeen;

Mittauspumppu: Vaihda tiivisteet 500 tunnin välein;

Suodatin: Puhdista päivittäisen tuotannon jälkeen.